ຄໍານິຍາມແລະອົງປະກອບຂອງເຄື່ອງປະກອບອັດຕະໂນມັດ

The assembly realized by manual processing (contact, sorting, grabbing, moving, placing, applying force, etc.) each component, strictly speaking, can only be called manual assembly. Assembly that does not require manual processing (contact, sorting, grabbing, moving, placing, etc.) parts and components can be called automatic assembly. ຫນຶ່ງໃນລະຫວ່າງແມ່ນການປະກອບເຄິ່ງອັດຕະໂນມັດ.

1. ການຈັດທິດທາງຂອງພາກສ່ວນ, ການຂົນສົ່ງ, ລະບົບການຫລົບຫນີ

ພາກສ່ວນ chaotic ແມ່ນອັດຕະໂນມັດຈັດລຽງຕາມທິດທາງທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ສະດວກສໍາລັບການປຸງແຕ່ງອັດຕະໂນມັດໂດຍເຄື່ອງຈັກ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນການຂົນສົ່ງກ້ຽງກັບ escapement ຕໍ່ໄປເພື່ອກະກຽມສໍາລັບການ grasping ຕໍ່ມາໂດຍ manipulator ໄດ້.

2. ກົນໄກ Grab-shift-place

Grasp or vacuum the parts (parts) positioned at the fixed point of the escapement, and then move to another position (usually the assembly work position).

3. ກົນໄກການເຮັດວຽກຂອງສະພາແຫ່ງ

ຫມາຍເຖິງກົນໄກທີ່ນໍາໃຊ້ເພື່ອສໍາເລັດການປະຕິບັດຕົ້ນຕໍຂອງການເຮັດວຽກປະກອບ, ເຊັ່ນ: ກົດ workpiece ໄດ້, clamping, screwing, snapping, ພັນທະບັດ, ການເຊື່ອມໂລຫະ, riveting, ຜູກມັດ, ແລະການເຊື່ອມໂລຫະກັບອົງປະກອບທີ່ຜ່ານມາ.

4. ອົງການທົດສອບ

ມັນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກວດຫາອົງປະກອບທີ່ປະກອບຢູ່ໃນຂັ້ນຕອນກ່ອນຫນ້າຫຼືຜົນໄດ້ຮັບການເຮັດວຽກທີ່ຜ່ານມາຂອງເຄື່ອງຈັກ, ເຊັ່ນ: ການກວດສອບຊິ້ນສ່ວນທີ່ຂາດຫາຍໄປ, ການກວດຫາຂະຫນາດ, ການກວດຫາຂໍ້ບົກພ່ອງ, ການກວດຫາຫນ້າທີ່, ແລະການກວດສອບການເຮັດຄວາມສະອາດວັດສະດຸ.

5. ກົນໄກການໂຍກຍ້າຍ workpiece

ກົນໄກທີ່ໃຊ້ເພື່ອຄັດແຍກຊິ້ນສ່ວນທີ່ມີຄຸນວຸດທິແລະບໍ່ມີຄຸນສົມບັດທີ່ປະກອບມາຈາກເຄື່ອງຈັກ.