ໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງສະຫຼັບອຸປະກອນປະກອບອັດຕະໂນມັດ

1. ການຈັດທິດທາງ, ລໍາລຽງແລະລະບົບການຫລົບຫນີຂອງພາກສ່ວນ(ສະຫຼັບອຸປະກອນປະກອບອັດຕະໂນມັດ)
ພາກສ່ວນທີ່ບໍ່ເປັນລະບຽບໄດ້ຖືກຈັດລຽງອັດຕະໂນມັດຕາມການປະຖົມນິເທດທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ສະດວກສໍາລັບການປະມວນຜົນອັດຕະໂນມັດຂອງເຄື່ອງຈັກ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນການຂົນສົ່ງກ້ຽງກັບກົນໄກການຫລົບຫນີຕໍ່ໄປເພື່ອກະກຽມສໍາລັບການ grasping ຕໍ່ໄປຂອງ manipulator ໄດ້.

2. ກົນ​ໄກ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ Grab (ສະຫຼັບອຸປະກອນປະກອບອັດຕະໂນມັດ)
Grasp or vacuum the parts (components) positioned by the escapement, and then move to another position (usually the assembly working position).

3. Assembly working mechanism(ສະຫຼັບອຸປະກອນປະກອບອັດຕະໂນມັດ)
ມັນຫມາຍເຖິງກົນໄກທີ່ນໍາໃຊ້ເພື່ອສໍາເລັດການປະຕິບັດຕົ້ນຕໍຂອງການເຮັດວຽກປະກອບ, ເຊັ່ນ: ກົດ, clamping, screwing, clamping, ພັນທະບັດ, ການເຊື່ອມໂລຫະ, riveting, ພັນທະບັດແລະການເຊື່ອມໂລຫະ workpiece ກັບພາກສ່ວນທີ່ຜ່ານມາ.

4. ອົງການຈັດຕັ້ງການທົດສອບ(ສະຫຼັບອຸປະກອນປະກອບອັດຕະໂນມັດ)
ມັນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກວດຫາອົງປະກອບທີ່ປະກອບຢູ່ໃນຂັ້ນຕອນກ່ອນຫນ້າຫຼືຜົນການເຮັດວຽກຂອງເຄື່ອງຈັກໃນຂັ້ນຕອນທີ່ຜ່ານມາ, ເຊັ່ນ: ການກວດຫາຊິ້ນສ່ວນທີ່ຂາດຫາຍໄປ, ການກວດຫາຂະຫນາດ, ການກວດສອບຂໍ້ບົກພ່ອງ, ການກວດຫາຫນ້າທີ່ແລະການກວດສອບການເຮັດຄວາມສະອາດວັດສະດຸ.

5. ເອົາອອກກົນໄກຂອງ workpiece
ກົນໄກທີ່ໃຊ້ເພື່ອຈັດຮຽງ ແລະເອົາຊິ້ນສ່ວນທີ່ມີຄຸນສົມບັດ ແລະບໍ່ມີຄຸນສົມບັດທີ່ປະກອບມາຈາກເຄື່ອງ.