ຄໍານິຍາມແລະອົງປະກອບຂອງເຄື່ອງປະກອບອັດຕະໂນມັດ

ສະພາແຫ່ງຮັບຮູ້ໂດຍການປຸງແຕ່ງຄູ່ມື (ການຕິດຕໍ່, ການຈັດລຽງ, grabbing, ການເຄື່ອນຍ້າຍ, ການວາງ, ການນໍາໃຊ້ຜົນບັງຄັບໃຊ້, ແລະອື່ນໆ) ແຕ່ລະອົງປະກອບ, ເວົ້າຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ພຽງແຕ່ສາມາດເອີ້ນວ່າການປະກອບຄູ່ມື. ສະພາແຫ່ງທີ່ບໍ່ຕ້ອງການການປຸງແຕ່ງດ້ວຍມື (ການຕິດຕໍ່, ການຈັດລຽງ, ຈັບ, ການເຄື່ອນຍ້າຍ, ການວາງ, ແລະອື່ນໆ) ພາກສ່ວນແລະອົງປະກອບສາມາດເອີ້ນວ່າ.ການປະກອບອັດຕະໂນມັດ. ຫນຶ່ງໃນລະຫວ່າງແມ່ນການປະກອບເຄິ່ງອັດຕະໂນມັດ.

1. ການຈັດທິດທາງຂອງພາກສ່ວນ, ການຂົນສົ່ງ, ລະບົບການຫລົບຫນີ

ພາກສ່ວນ chaotic ແມ່ນອັດຕະໂນມັດຈັດລຽງຢູ່ໃນທິດທາງທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ສະດວກສໍາລັບການປຸງແຕ່ງອັດຕະໂນມັດໂດຍເຄື່ອງຈັກ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນການຂົນສົ່ງກ້ຽງກັບ escapement ຕໍ່ໄປເພື່ອກະກຽມສໍາລັບການ grasping ຕໍ່ມາໂດຍ manipulator ໄດ້.

2. ກົນໄກ Grab-shift-place

ຈັບຫຼືດູດຊິ້ນສ່ວນ (ຊິ້ນສ່ວນ) ທີ່ຕັ້ງຢູ່ໃນຈຸດຄົງທີ່ຂອງການຫລົບຫນີ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຍ້າຍໄປຕໍາແຫນ່ງອື່ນ (ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນຕໍາແຫນ່ງການເຮັດວຽກຂອງການປະກອບ).

3. ກົນໄກການເຮັດວຽກຂອງສະພາແຫ່ງ

ຫມາຍເຖິງກົນໄກທີ່ນໍາໃຊ້ເພື່ອສໍາເລັດການປະຕິບັດຕົ້ນຕໍຂອງການເຮັດວຽກປະກອບ, ເຊັ່ນ: ກົດ workpiece ໄດ້, clamping, screwing, snapping, ພັນທະບັດ, ການເຊື່ອມໂລຫະ, riveting, ພັນທະບັດ, ແລະການເຊື່ອມໂລຫະກັບອົງປະກອບທີ່ຜ່ານມາ.

4. ອົງການທົດສອບ

ມັນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກວດຫາອົງປະກອບທີ່ປະກອບຢູ່ໃນຂັ້ນຕອນກ່ອນຫນ້າຫຼືຜົນໄດ້ຮັບການເຮັດວຽກທີ່ຜ່ານມາຂອງເຄື່ອງຈັກ, ເຊັ່ນ: ການກວດສອບຊິ້ນສ່ວນທີ່ຂາດຫາຍໄປ, ການກວດສອບຂະຫນາດ, ການກວດຫາຂໍ້ບົກພ່ອງ, ການກວດຫາຫນ້າທີ່, ແລະການກວດສອບການເຮັດຄວາມສະອາດວັດສະດຸ.

5. ກົນໄກການໂຍກຍ້າຍ workpiece

ກົນໄກທີ່ໃຊ້ເພື່ອຄັດແຍກຊິ້ນສ່ວນທີ່ມີຄຸນວຸດທິແລະບໍ່ມີຄຸນສົມບັດທີ່ປະກອບມາຈາກເຄື່ອງຈັກ.