ໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງສະຫຼັບອຸປະກອນປະກອບອັດຕະໂນມັດ

1. ການຈັດທິດທາງ, ລໍາລຽງແລະລະບົບການຫລົບຫນີຂອງພາກສ່ວນ(ສະຫຼັບອຸປະກອນປະກອບອັດຕະໂນມັດ)
ພາກສ່ວນທີ່ບໍ່ເປັນລະບຽບໄດ້ຖືກຈັດລຽງອັດຕະໂນມັດຕາມການປະຖົມນິເທດ spatial ສະດວກສໍາລັບການປະມວນຜົນອັດຕະໂນມັດຂອງເຄື່ອງຈັກ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນການຂົນສົ່ງກ້ຽງກັບກົນໄກການຫລົບຫນີຕໍ່ໄປເພື່ອກະກຽມສໍາລັບການ grasping ຕໍ່ໄປຂອງ manipulator ໄດ້.

2. ກົນ​ໄກ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ Grab (ສະຫຼັບອຸປະກອນປະກອບອັດຕະໂນມັດ)
ຈັບຫຼືສູນຍາກາດພາກສ່ວນ (ອົງປະກອບ) ຕໍາແຫນ່ງໂດຍການຫລົບຫນີ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຍ້າຍໄປຕໍາແຫນ່ງອື່ນ (ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນຕໍາແຫນ່ງເຮັດວຽກຂອງສະພາແຫ່ງ).

3. ກົນໄກການເຮັດວຽກຂອງສະພາສະຫຼັບອຸປະກອນປະກອບອັດຕະໂນມັດ)
ມັນຫມາຍເຖິງກົນໄກທີ່ໃຊ້ເພື່ອເຮັດສໍາເລັດການປະຕິບັດຕົ້ນຕໍຂອງການເຮັດວຽກປະກອບ, ເຊັ່ນ: ກົດ, clamping, screwing, clamping, ພັນທະບັດ, ການເຊື່ອມໂລຫະ, riveting, ພັນທະບັດແລະການເຊື່ອມໂລຫະ workpiece ກັບພາກສ່ວນທີ່ຜ່ານມາ.

4. ອົງການຈັດຕັ້ງການທົດສອບ(ສະຫຼັບອຸປະກອນປະກອບອັດຕະໂນມັດ)
ມັນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກວດຫາອົງປະກອບທີ່ປະກອບຢູ່ໃນຂັ້ນຕອນກ່ອນຫນ້າຫຼືຜົນການເຮັດວຽກຂອງເຄື່ອງຈັກໃນຂັ້ນຕອນທີ່ຜ່ານມາ, ເຊັ່ນ: ການກວດສອບຊິ້ນສ່ວນທີ່ຂາດຫາຍໄປ, ການກວດສອບຂະຫນາດ, ການກວດຫາຂໍ້ບົກພ່ອງ, ການກວດຫາຫນ້າທີ່ແລະອຸປະກອນການເຮັດຄວາມສະອາດ.

5. ເອົາອອກກົນໄກຂອງ workpiece
ກົນໄກທີ່ໃຊ້ໃນການຈັດຮຽງ ແລະເອົາຊິ້ນສ່ວນທີ່ມີຄຸນສົມບັດ ແລະບໍ່ມີຄຸນສົມບັດທີ່ປະກອບມາຈາກເຄື່ອງຈັກ.